Android ADKとArduino MEGA ADKを繋いでみた

Android Accessory Demo Shield のサンプルはいっぱいあれど、Arduino MEGA ADK で動かしたサンプルがなかなか見つからなかったので探しながら動かしてみました。
スイッチサイエンス/商品詳細 Arduino Mega ADK

結論
id:tomowatanabeさんがgithubしてくださってたので使いました。
ソースコード
Arduino
コピペ。
Android
Android3.3のICONIA A500を使いました。OSのターゲットを3.3にしてデプロイして動いたー。
Intentが発生しないときは、アプリを一旦落として、USBを抜き差しすればたぶん反応すると思います。
